VEX AI 視覺感測器
VEX AI 視覺感測器是 VEX V5 和 EXP 的令人興奮的新成員，提供強大的物體偵測功能。透過對各種遊戲物件的 AI 物件偵測、AprilTag偵測和 Blob 偵測1，該感測器可提升您的 VEX 機器人在教室和比賽場上的潛力。
🔹可區分最多7種不同顏色的Blob。
🔹可偵測 Color Code。
🔹可用於 VEX 教室套組所附遊戲物件（立方體、巴克球、圓環）的 AI 物件偵測。
🔹可用於2024-2025 VEX 競賽中遊戲物件的 AI 物件偵測。
🔹可用於AprilTag偵測（之後官方將提供AprilTag列印）。
| AI 視覺感測器 | 視覺感測器 (276-4850) | |
|---|---|---|
| 水平視野 | 74° | 64.6° |
| 垂直視野 | 63° | 46° |
| 對角視野 | 87° | 74.5° |
| 解析度 | 320 x 240 像素 | 316 x 212 像素 |
備註：
✴️適用於 VEXcode EXP、VEXcode V5 和 Visual Studio 程式碼擴充套件
✴️Blocks、Python 和 C++ 皆支援Color Codes。
✴️Python 和 C++ 支援 AI 和 AprilTags。
✴️VEXcode Blocks未來將進行軟體更新以支援 AI 和 AprilTags。
✴️該產品將取代目前的 VEX 視覺感測器 (276-4850)。
1. Blob偵測是一種基本的影像辨識方法，亦即設定一個閾值，將灰階影像中通過及未通過閾值的像素轉換為1和0，如此一來，值為1的像素所形成的區域（Blob）便可被辨識為物件，而值為0的像素則形成背景。透過Blob分析，視覺感測器能夠偵測物件的有無、物件的數量、大小及位置。
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